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伺服電機的特點與作用介紹

日期:2024-02-24 01:20
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摘要:
    伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

    電動機的類型對于伺服電動機并不重要,可以使用不同的類型。由于其簡單性和低成本,簡單的是使用有刷永磁直流電動機。小型工業伺服電動機通常是電子換向的無刷電動機。對于大型工業伺服電動機,通常使用交流感應電動機,通常使用變頻驅動器來控制其速度。為了在緊湊的包裝中實現出色的性能,使用了具有永磁場的無刷交流電動機,這是大型的無刷直流電動機。

    伺服電機的驅動模塊是標準的工業組件。他們的設計是電力電子技術的一個分支,通?;谌郙OSFET或IGBT H橋。這些標準模塊接受單個方向和脈沖計數(旋轉距離)作為輸入。它們還可能包括超溫監控,超扭矩和失速檢測功能。由于編碼器的類型,齒輪減速比和整個系統的動態特性是特定于應用的,因此將整個控制器作為現成的模塊生產會更加困難,因此通常將其作為主控制器的一部分來實現。


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